万向联轴器作用是联接船舶轴系中的两相交轴，改变推进轴系扭矩的传动方向;万向联轴器        根据其传动特点，只要在接头存在夹角，即使主动轴速度是稳定的，从动轴也会产生速度波动，且其波动大小与夹角大小密切相关。

万向联轴器从稳定性、运动学、动力学、扭转振动等方面进行了相关研究，但在船舶轴系的扭转振动计算中没有形成合适的计算方法。因此，研究了万向联轴器的扭转振动，基于万向联轴器的非线性扭转振动模拟，建立了万向联轴器的非线性扭转振动方程;然后，通过修改参数，获得了系统固有频率随着夹角的增加而逐渐减少的变化关系，得出结论，当夹角小于20°时，可以忽略夹角进行扭转振动计算，提高轴系扭转振动计算精度，丰富轴系扭转振动计算理论，为船舶万向联轴器    的设计和应用提供理论支持。

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